La Comarca de Tierras Altas con 65.825 Has se encuentra situada al noreste de la provincia de Soria, limitando por el norte y este con la Comunidad Autónoma de La Rioja.
Su centro comarcal es San Pedro Manrique y la podemos dividir en tres zonas que se pueden nombrar con el nombre del municipio más importante que se encuentra en cada valle:
- TIERRA DE MAGAÑA en el valle del río Alhama.
- TIERRA DE YANGUAS el valle del río Cidacos.
- TIERRA DE SAN PEDRO MANRIQUE en el valle del río Linares.
Las principales actividades que ofrece Tierras Altas son las rutas de senderismo, en bici de montaña, micológicas, rutas en todo terreno y quads, así como visitas a los yacimientos pertenecientes a la ruta de las icnitas de obligada visita.
